Daniel mostra caratteristiche di estrema lucidità e risolutezza sin dall’esordio agonistico all’età di 8 anni, con la 50 cc Baby Kart: prima gara, prima vittoria. Nel 1997 Daniel si aggiudica il titolo di Campione Interregionale, diventando anche il Vice Campione Italiano. Nel 1998 arriva il debutto con la categoria 60 cc Mini Kart e l’alloro di Campione Regionale, bissato anche nei due anni che seguono. Il 2000 è l’anno della consacrazione. A soli 12 anni, Daniel diviene pilota ufficiale del Team Nannik-Trulli, con cui si aggiudica il Campionato Regionale e ottiene un ottimo 4° posto nel Campionato Italiano.
Il debutto nella categoria 100 cc Junior arriva nel 2001 e, a metà 2002, passa pilota ufficiale Tony Kart. Alla prima gara è subito Pole Position: un biglietto da visita straordinario per quella che sarà un’esaltante stagione d’esordio nel Campionato Italiano Open. Il secondo anno con la Tony Kart è suggellato da una prestigiosa 5° posizione finale. Nel 2004 arriva la categoria 100 ICA, sempre con il Tony Kart Racing Team. Per Daniel l’approccio è ancora strabiliante, con il 5° posto nel Campionato italiano Open e il 4° nel Campionato Europeo.

L’anno successivo, dove spicca l’eccezionale impresa con la Formula Azzurra nella Winter Trophy (3 vittorie e 1 un secondo posto), Daniel è quarto, con la vittoria finale che sfuma d’un soffio.
Come primo degli italiani, accede però alla scuola federale CSAI di velocità, con l’invito della Federazione Italiana Karting. Presso l’autodromo di Vallelunga, Daniel Mancinelli ottiene il diploma di merito e la licenza CSAI “C” internazionale, distinguendosi inoltre come il pilota più veloce e costante tra tutti gli allievi del corso. A Vallelunga, tra touring cars e monoposto come la Formula Renault 2000, a rallentare Daniel non sono riusciti né la tensione, né la pioggia battente degli ultimi due giorni di prove. L’obiettivo era quello di eccellere e così è stato.
Il 2006 vale a Daniel il secondo posto nella Winter Cup sulla pista internazionale di Lonato, la pole position al trofeo Margotti e il 3° posto finale al Campionato Italiano Open Masters. Nella gara di Angerville (Francia), che segna la conclusione della stagione di Coppa del Mondo, Daniel chiude con una pole position assoluta, la vittoria nella prefinale e un 6° posto arrivato dopo una rimonta esaltante.

A metà settembre 2006 arriva la chiamata per il test Formula BMW a Berlino, presso il Michelin Driving Centre. Dei 27 piloti provenienti da tutta Europa Daniel è il più veloce e costante in assoluto, tanto da meritare i complimenti di Jonas Krauss, direttore di Formula BMW Motorsport.
Il 2007 è l’anno della Formula Renault 2.0 Italia, una stagione preziosa per l’esperienza accumulata e per le ottime prestazioni di Valencia e Spa. L’anno di gare si conclude con la presenza di Daniel nel prestigioso Campionato del Mondo di Karting.

A fine 2007, Daniel Mancinelli scende in pista al “Ricardo Tormo” di Valencia e a Vallelunga nella doppia tornata di test invernali della Formula Master. Al volante della Tatuus del team Euronova, Daniel trova subito il giusto feeling con la vettura e si afferma tra i piloti più veloci prenotando così un futuro in Formula Master.
Nel 2008, Daniel si divide tra Formula Master, F.Renault 2.0, Formula 3 e gare al volante di Seat Leon e Porsche. Tra i principali risultati ottenuti segnaliamo: il secondo posto a Brands Hatch (UK) nel’International Formula Master, la vittoria nel Campionato Italiano Turismo Endurance a Valencia (Seat Leon Supercopa), il podio nella Porsche Carrera Cup Italia a Spa Francoshamps, un successo e un secondo posto nella F.Renault 2.0 Italia al Mugello. A questi si aggiungono il podio nel Campionato Italiano Formula 3 a Vallelunga, la vittoria nella Winter Cup F.Renault 2.0 a Imola e quella nella 6h di Vallelunga per la Silver Cup – Seat Leon Supercopa.
Il 2009 è l’anno del trionfo di Daniel nel Campionato Italiano Formula Renault 2.0, un importante traguardo tagliato al Mugello con una gara d’anticipo. Daniel Mancinelli è così diventato il primo ed unico pilota italiano ad avere scritto il proprio nome nell’albo d’oro del campionato.
Il 2010 ha visto Daniel debuttare nel Campionato Italiano F.3 dove è sempre stato tra i protagonisti assoluti per la vittoria finale in una lotta agguerrita fino alla fine. 4° posizione nel campionato: 2 Vittorie, 7 Podi, 1 Pole Position su 8 Gare. Dal secondo al quinto appuntamento leader del campionato.

Nel 2011 Daniel ha preso parte agli ultimi due round della GP3 Series: Spa-Francorchamps e Monza; ha gareggiato nel Campionato Italiano Formula 3 concludendo la stagione con una vittoria.

Nel 2012 partecipa alla Porsche Carrera Cup Italia, arrivando 2° in classifica generale con 2 vittorie, 8 podi, 1 pole
position e 1 giro più veloce. E’ anche vincitore classifica piloti Under 26.

Il 2013 vede nuovamente la riconferma di Daniel Mancinelli come uno dei piloti più promettenti nella scena europea:
– 2° classificato Campionato Ferrari Challenge Trofeo Pirelli Europa
– 2° classificato Finale Mondiale Ferrari Challenge Trofeo Pirelli
– 1° classificato gara 100Miglia di Magione (Categoria GT Cup)

Nel 2014 Daniel partecipa al Campionato Italiano Gran Turismo, gareggiando con una Lamborghini Gallardo LP 570-4 Supertrofeo del team Eurotech Engineering.
I risultati sono più che soddisfacenti:
– 4 vittorie (unico equipaggio ad aver vinto 4 volte)
– 3 pole position
– 6 giri più veloci
Mancinelli chiude il campionato, corso in coppia con Steven Goldstein, in terza posizione.

Nel 2015 Daniel partecipa al Campionato Italiano GT GT3 PRO-AM con la McLaren MP4 12C del team Racing Studios, riuscendo a conquistare una pole position e un secondo posto.
Durante l’anno, il pilota marchigiano partecipa anche alla 6H di Roma con il prototipo Wolf riuscendo a conquistare il podio e la 24H di Adria (Seat Ibiza Cup).

Nel 2016 Daniel conquista un buon secondo posto nella categoria SPX e un P8 alla 12H del Mugello con una Lamborghini Huracan ST.
Durante l’anno i risultati sono molto soddisfacenti:
– 2 pole position e 3 podi nel Campionato Italiano GT Super GT3 con Ferrari 488 GT3
– Total 24H SPA-Francorchamps (P12 Pro-Am) – Ferrari 488 GT3
– Trofeo Pirelli Ferrari Challenge North America – Corsa Miami-Homestead: P1 in gara 1 e P1 in gara 2
– Finali Mondiali al Daytona International Speedway: P1 gara 2